模糊和PID混合温度控制器，在小偏差时使用pid控制，大偏差时使用模糊控制，通过开关来切换。本室里具有一定参考价值
上传时间： 2014-01-03
上传用户：refent
该代码是用vc编写的基于dsp2812电机控制的代码，已经经过测试，完好可以使用，是无传感器的控制算法
上传时间： 2014-01-19
上传用户：zhliu007
最优控制，摆杆角度PID控制，求两个多项式之和，可以直接编译运行
标签： 最优控制
上传时间： 2016-04-17
上传用户：王庆才
温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ghostparker
基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制
上传时间： 2016-04-28
上传用户：变形金刚
matlab的pid控制程序，单神经元自适应PID控制
上传时间： 2016-06-03
上传用户：aappkkee
单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要：为了改造行星挤出机的温度控制系统，本方案利 用温度传感器PT进行温度采集，将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号，数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制，设计出油温控制 系统。文中介绍了油温控制系统的控制原理，给出了系统硬件 设计框图、主要硬件电路的设计、软件设计的流程图。该设计 方案对行星挤出机的油温控制精度高，完全满足设计的要求。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：ardager
一个简单的预测控制例子，基本预测控制算法
标签： 预测控制
上传时间： 2016-07-16
上传用户：hwl453472107
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
标签： 模拟控制系统
上传时间： 2014-01-24
上传用户：huyiming139
