wcdma系统中的功率控制算法研究，并用matlab进行仿真研究
标签： WCDMA
上传时间： 2015-05-18
上传用户：fifi
包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，PID控制算法
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fmkkk
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
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#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
动态矩阵控制算法(DMC)对DMC算法的编程
上传时间： 2016-06-16
上传用户：帝出乎震
动态矩阵控制算法，里面有DMC算法的案例程序
上传时间： 2016-06-16
上传用户：帝出乎震
PID控制经典培训教程主要讲解PID原理及作用
上传时间： 2016-06-16
上传用户：帝出乎震
动态矩阵控制算法实验报告讲解动态矩阵的仿真过程及各种参数的影响
上传时间： 2016-06-18
上传用户：帝出乎震
多变量广义预测的控制算法MATLAB代码是用MATLAB编写的一段代码
上传时间： 2016-06-26
上传用户：帝出乎震
单神经元PID控制，单神经元PID控制，单神经元PID控制，单神经元PID控制，
上传时间： 2016-07-08
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