在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
标签： 动态阈值 寻迹车 控制 法的研究
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-11-11
上传用户：defghi010
先进PID控制 MATLAB-仿真
上传时间： 2013-11-12
上传用户：司令部正军级
上传时间： 2013-10-09
上传用户：松毓336
PID控制的应用与理论依据_吴宏鑫
标签： PID 控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：edward_0608
由于光伏电池在外界条件发生变化时，其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率，需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象，以及存在不确定未知扰动的特性，采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法，将其运用到光伏系统中，以满足光伏系统的快速响应，有效消除光伏电池输出功率在最大功率点的振荡，减少能量损失。仿真结果证明，该控制器能快速、准确的跟踪光伏电池的最大功率点，减少稳态时振荡，提高光伏电池工作效率。
标签： MPPT PID 模糊 控制
上传时间： 2013-11-14
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PID控制经典培训教程
标签： PID 控制 培训教程
上传时间： 2013-11-07
上传用户：wwwe
汽车气门生产自控系统控制算法及源码
标签： 汽车 控制算法 自控系统 源码
上传时间： 2015-01-12
上传用户：himbly
温度采集显示与PID控制
标签： PID 温度采集 控制
上传时间： 2014-01-08
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matlab的一个PID优化算法程序
标签： matlab PID 优化算法 程序
上传时间： 2015-02-21
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