先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
PID控制已经广泛的用于工业生产，但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考，该PID控制采用遗传算法。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：jennyzai
PID控制，C语言，PID机电控制，比例，积分，微分算法
上传时间： 2014-01-17
上传用户：agent
在工业控制中常常会遇到模糊控制算法的问题，次程序为通用的PID算法，根据需要进行修改，便可实现不同的功能。
上传时间： 2016-10-13
上传用户：ecooo
先进PID控制matlab仿真(第二版)源程序，作者：刘金琨，电子工业出版社，2004年9月第一次印刷。在控制方向十本不错的书，里面的控制算法很值得借鉴！
上传时间： 2014-08-14
上传用户：lxm
基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。
上传时间： 2017-06-05
上传用户：siguazgb
对某一阶迟滞模型进行PID控制，其中用到抗积分饱和算法
上传时间： 2017-06-06
上传用户：Zxcvbnm
《先进PID控制及其仿真》，讲述了如何在MATLAB环境下对各种PID算法的仿真，很有价值的一本书
上传时间： 2014-01-10
上传用户：fanboynet
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
上传时间： 2017-08-15
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