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编写基于DSP的PID汇编子程序，基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序，并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。...

📅 2013-12-11

PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制...

📅 2015-11-24

离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。...

📅 2016-07-12

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较...

📅 2016-08-27

先进PID:Smith预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接，来抵消实测滞后的影响...

📅 2016-12-04

基于matlab的PID控制系统仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在国家项目中多次应用，感觉很实用。...

📅 2017-06-05

本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数，构成了自适应PID控制器。利用神经网...

📅 2014-01-25

采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠...

📅 2014-02-27

pid教程，适合初学者，有大量代码，学习资料，MATLAB运用，很好...

📅 2015-10-22

用人工控制温度的策略，介绍pid控制器主要参数的意义，和整定pid参数的方法。用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性。 ...

📅 2016-03-23

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