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PID控制器设计

  • 基于AT89c51的温度控制器设计

    基于AT89c51的温度控制器设计

    标签: 89c c51 AT 89

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:glxcl

  • 基于PIC16C711的脉冲点火控制器设计

     针对目前燃气灶市场的状况,提出一种基于PIC16C711单片机的燃气灶脉冲点火控制器设计,具体包括有系统的组成和功能介绍、硬件电路设计及软件功能实现。 Abstract:  Aiming at today’s gas cooker market, a pulse ignition controler design based on PIC16C711 is presented.The specific descriptions of system components and functions,hardware circuit design and software function are given.

    标签: C711 PIC 16C 711

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:zhqzal1014

  • 基于DSP的无刷直流电机控制器设计

    介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。

    标签: DSP 无刷直流电机 制器设计

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:chenjjer

  • 基于FPGA的无人机控制器设计与实现

    根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。

    标签: FPGA 无人机 制器设计

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:南国时代

  • 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法

     针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。

    标签: PID BP神经网络 控制器 参数优化

    上传时间: 2014-03-21

    上传用户:diets

  • 用于乐高机器人的PID控制器

    乐高机器人的PID控制器 的资料

    标签: PID 机器人 控制器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:wvbxj

  • 基于FPGA的无人机控制器设计与实现

    根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。

    标签: FPGA 无人机 制器设计

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:jiahao131

  • 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

    基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。

    标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:wincoder

  • 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。

    非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。

    标签: pid 自抗扰 控制器 控制

    上传时间: 2014-11-04

    上传用户:qb1993225

  • 使用VHDL实现十字路口交通灯控制器设计

    使用VHDL实现十字路口交通灯控制器设计,适用于初学者

    标签: VHDL 十字路口 交通灯 制器设计

    上传时间: 2015-02-15

    上传用户:yuzsu