比较好的Verilog教程。适合初学者。比较详细，比较容易理解
标签： verilog
上传时间： 2022-06-05
上传用户：trh505
摘要：建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型，采用数字重设计法针对给定的系统季数设计了数字补偿器。应用SISO Design Tool仿真平台，在伯德图分析和根轨连法的基础上设计了连续城的模拟补偿器，并进行了离散化处理。在建立系统s城模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应，使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响，改善了传统离散设计的误盖。基于教字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制，保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。关键词：数字控制系统；模数转换；数字重设计法；数字补偿器；数字脉宽调制1引言传统的开关电源采用模拟控制技术，使用比较器、误差放大器和模拟电源管理芯片等元器件来调整电源输出电压，存在着控制电路复杂、元器件数量多以及控制电路成型后很难修改等缺点，不利于开关电源的集成化和小型化。近年来随着微电子学的迅速发展，电源的控制也已经由模拟控制、模数混合控制，进入到数字控制阶段”，具有可编程性、设计可延续性、元件数量减少、先进的校正能力等优点。以往由于DSP等控制芯片的高成本，数字控制多用于大功率AC/DC变换器、PFC功率因数校正等场合”，而对于DC/DC高频开关电源只是实现了一些数字化的简单应用，如采用MCU提供保护、监控和通信功能。随着数字控制芯片成本的降低，数字控制也逐渐应用于DC/DC直流变换器，直接参与电源的反馈回路控制，实现了信号采样补偿和PWM调节的数字化。数字PID补偿器的设计非常关键，直接决定了电源的输出精度、动态响应等指标。近年来对DC/DC开关电源的数字补偿器的建模研究已有很多论述]，主要基于数字重设计法和直接数字设计法。数字重设计是在传统模拟电源研究方法的基础上，首先将数字电源简化为一个连续的线性系统，忽略了采样保持器效应后设计模拟补偿器，然后采用双线性近似（Tustin）、匹配零极点（MPZ）等方法对其离散化得到数字补偿器。直接数字设计是直接建立零阶保持器和被控对象的离散模型，再构建包括离散补偿器的反馈系统。数字重设计和直接数字设计法在高采样速率下设计的数字补偿器性能差别不是很大，只是在低采样速率下直接数字设计更加精确。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
N-Thread简介RT-Thread，来自中国的开源实时操作系统延生于2006年：硬实时操作系统核心；，低资源占用的软件系统平台；o RTThread本自依赖于社区方式发展，开源、永远开源：（GPv2许可证）社区多样性的发展万式支持众多的处理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII众多发展方向：微处理器：带MMU的处理器；甚至是多核处理器N-Thread目前驱动框架。基于名 对象化设备模型：上层应用A 查找相应设备名获得设备句柄即可采用标准的设备接口进行硬件 的访问操作；NThread目前驱动框架口通过 套设备模型，可以做到应用与底层设备的无关性。口当前支持：符设备，块设备、网络设备、声音设备等。改进需水，实际设备 还有很多；，随着支持平台增多，驱动维护变得困难；>如何得到一个剪表方便，驱动容易编写的框架；，更多的面向对象特性，H象操作方法形成ops列表；© 改进目标，设备驱动模型应能够覆盖大多数设例如串D，CAN，以太网，USB，SPI设备，SDIO设备，Fas备，LCD图形设备。针对于上层应用，其操作接口精简而统一；针劝底层驱动，易于编写，要辑结构清晰。能够重用已有的设备驱动；
标签： RT-Thread
上传时间： 2022-06-22
上传用户：jason_vip1
本书是一部经过了多年教学锤炼的经典教科书，具有独到的“功底”。数字设计领域的一般教材都因摩尔定律而缩短了适用期，但本书却是例外。此次推出的最新版将基础理论.实际应用以及新的设计工具融为一体，对实用性较强的器件给予充分关注，同时还引介了流行的分析.设计方法，是严谨学术风范与丰富实践背景的完美结合。本书还具有以下特点:条理清楚。每章开始都有内容简介，增强了读者阅读的目的性和主动性。经常就抽象的概念和方法展开生动有趣的讨论，使其更加容易理解和掌握。实用性很强。涉及的实用技术包括ABEL和VHDL设计语言的使用.进行结构化设计的方法，通过可编程逻辑器件来实现最终的设计、等等。·讲述过程循序渐进并附有大量的习题。
标签： 数字设计
上传时间： 2022-06-23
上传用户：slq1234567890
文件较大，存在网盘中，下载文件获取分享链接及提取码。和其他书籍相比，本书有如下优点①本书首先详细介绍了51系列单片机的基础知识，然后对单片机的编程语言及程序设计方式进行了详细的讲解，接着还介绍了很多具有代表性的案例。②本书在讲解每个知识点的同时，均给出了其在程序设计中的应用实例，每个实例都可以仿真执行，读者可以快速掌握对应知识点在程序设计中的应用。③本书不局限于一种编程语言，对汇编语言和流行的单片机C语言都做了详细介绍，其中以应用最为广泛的单片机C语言作为重点，而且在绝大部分的知识点讲解中给出了汇编语言和单片机C语言的程序示例，部分知识点则根据程序本身的需要，选择一种更为方便的实现方式。④本书不仅介绍了基本的程序设计方式，还介绍了应用于51系列单片机的RTX-51实时多任务操作系统。⑤本书案例丰富，基本上涵盖了电子设计的各个领域，如键盘接口、LED、LCD液晶显示、CPLD、I2C总线、实时时钟、音乐播放、RAM存储器读写、RTX-51实时多任务操作系统、温度传感器、打印机、A/D转换和D/A转换等。6⑤本书对每一个案例都详细介绍了知识背景、硬件及软件设计流程，并对程序代码进行了详细的注释，对开始的案例几乎是逐行注释，使之更加容易理解。本书的内容本书把实用性、系统性和完整性作为重点，详细介绍了51系列单片机的原理和功能，对于每一个知识点均给出了详细的程序设计方法和编程示例，最后还提供了一些典型的应用案例。本书内容分为5篇，共38章。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-06-24
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
CPLD(复杂可编程逻辑器件）在数字电子技术领域中的应用越来越广泛，尤其适合于新产品的开发与小批量生产，因此深受广大工程技术人员喜爱。本书定位于让初学者从零起步，轻松学会 CPLD 的系统设计技术。本书以 ALTERA 公司的系列芯片为目标载体，简要分析了可编程逻辑器件的结构和特点，以及相应开发软件的使用方法，同时，还用大量篇幅介绍了初学者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述语言。本书完全以实战为主、通过实践的方法帮助读者加深理解CPLD 的基本知识。本书附赠光盘一张，光盘中包含了书中所有实验的源程序。本书可供从事各类电子系统设计的广大工程技术人员以及电子爱好者阅读，也可作为电子类专业的教材或教学参考书使用。
标签： cpld verilog hdl
上传时间： 2022-07-11
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惯性导航 秦永元 评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解
标签： 惯性导航
上传时间： 2022-07-12
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看完视频可以基本了解CPU工作原理,动画方式演示容易理解。
标签： cpu
上传时间： 2022-07-16
上传用户：1208020161
无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点，因此需要其他方式指出元件零件的相对位置，以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制，包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。上一篇文章已经探讨霍尔效应传感器架构的控制方式（请参阅TechZone的《在BLDC系统中使用回路控制》文章），本文将详述另一个方式：反电动势。舍弃传感器BLDC马达舍弃传统马达中当作机械性整流子的磨损性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC马达提供高扭力/马达尺寸比、快速动态响应，以及几乎无声的操作。
标签： bldc
上传时间： 2022-07-19
上传用户：zhaiyawei
