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这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定...

📅 2017-07-11

PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度....

📅 2013-12-13

该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。...

📅 2013-12-24

该文档为经典PID原理与参数调整简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-28

该文档为PID控制器的参数整定及其应用(精)讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-29

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📅 2021-11-02

该文档为PID控制系统参数自整定技术研究报告简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-11-04

该文档为PID控制器参数整定设计.资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-11-06

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📅 2021-11-11

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📅 2021-11-14

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