这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
标签： PID 比较 典型 处理程序
上传时间： 2014-01-03
上传用户：stvnash
基于模糊PID控制的电阻炉炉温系统的研究（硕士毕业论文，本文以模糊自整定pid控制算法为基础，下位机以8031单片机为主体）。阅读此文章之前请先安装阅览器
标签： PID 模糊 控制 电阻炉
上传时间： 2014-01-12
上传用户：plsee
这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-12-20
上传用户：nairui21
介绍神经PID控制，包括：基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码
标签： PID 控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：edisonfather
上传时间： 2014-12-02
上传用户：lixinxiang
PID控制器设计，提供非常优良的算法，传统的整定法
标签： PID 制器设计
上传时间： 2016-07-01
上传用户：zaizaibang
PID控制的算法及实现，基于单神经元网络的PID 智能控制，基于遗传算法整定的PID 控制
标签： PID 控制 算法
上传时间： 2014-01-26
上传用户：hfmm633
模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现
标签： PID 模糊 控制 程序
上传时间： 2017-06-16
上传用户：woshini123456
上传时间： 2014-01-10
上传用户：fnhhs
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快充电速度。
标签： DSP 控制 大容量蓄电池 自动充电
上传时间： 2017-09-27
上传用户：qazxsw
