pid控制及pid参数设定(精)
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PID参数整定技术资料
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PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]
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包含C语言进阶学习资料，PID原理具体应用方法例程，PID参数整的经验方法，PID学习代码算法资料...
基于FPGA的永磁同步电机控制器的研究.rar
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