基于FPGA的PID控制器研究与实现
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会...
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会...
差动保护整定范例一: 三圈变压器参数如下表: 变压器容量Se 31500KVA 变压器接线方式 Yn,y,d11 变压器变比Ue 110kV/35kV/10kV 110kV侧...
n保护电器在低压配电系统中占有重要地位 n配电线路发生故障保护主要器件——低压熔断器和低压断路器 n正确选择和整定电器参数 * 国家标准—《低压配电设计规范》(GB 50054-95)...
处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除...
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用...
详细说明PID的算法,尤其是参数整定的算法,对工控比较有帮助...
一款可以模拟PID的算法的演示软件,通过参数整定,可以形象地查看系统的瞬态和稳态特性。...
该文件为西门子上的PID控制,已经成功移植,西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能(当你读懂后你就能体会伟大的西门子过程控制的精妙以及STEP7命名的由来)...
PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)...
超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(T...