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西门子自整定控制的C语言 - 资源详细说明
该文件为西门子上的PID控制，已经成功移植，
西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能(当你读懂后你就能体会伟大的西门子过程控制的精妙以及STEP7命名的由来)
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