PID参数工程
共 130 篇文章
PID参数工程 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 130 篇文章,持续更新中。
FANUC_RS232通讯参数设置与操作
<span style="font-family:Verdana, Geneva, sans-serif;line-height:normal;white-space:normal;background-color:#F5F5F5;">FANUC_RS232通讯参数设置与操作</span>
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
电子工程师必备
电子工程师必知:20个模拟电路,用了都说好,入手必备
华为内部讲义
华为内部教材 入职华为必看 工程师必备<span style="white-space:normal;">工程师必备</span>
机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程
<p>机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。&ldq
模拟cmos集成电路设计(design of analog
<P>模拟集成电路的设计与其说是一门技术,还不如说是一门艺术。它比数字集成电路设计需要更严格的分析和更丰富的直觉。严谨坚实的理论无疑是严格分析能力的基石,而设计者的实践经验无疑是诞生丰富直觉的源泉。这也正足初学者对学习模拟集成电路设计感到困惑并难以驾驭的根本原因。.<BR>美国加州大学洛杉机分校(UCLA)Razavi教授凭借着他在美国多所著名大学执教多年的丰富教学经验和在世界知名顶级公司(AT&
功率MOSFET并联应用
从线路布线和参数配置等方面分析了导致MOSFET并联时电压和电流不均衡的原因,并联MOSFET易产生振荡的原因作了详细的分析,并辅以仿真说明振荡产生的原因。
工程师应该掌握的模拟电路
工程师应该掌握的模拟电路
针对JPEG图像的通用隐写分析算法
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">提出了一种针对JPEG图像的通用隐写分析算法。该算法提取了15个具有良好分类特性的特征参数,输入构建的LS-SVM分类器,以达到检测载密图像的目的。实验结果表明,该算法的检测正确率较高,检测速度快,能够实现针对各类JP
MOSFET应用分析
华为工程师培训教材模拟电子共含有上下两册,是个不错的资源! ..
〈硬件工程师手册〉(华为内参)73页%200.8M%20PDF版
硬件工程师手册
电流无源采样仿真(multisim)
本电路是实际应用电路,参数设置仿真与实际应用相符,朋友们可直接采用!
ADC的九个关键指标
<p>
</p>
<p>
模拟转换器性能不只依赖分辨率规格</p>
<p>
大量的模数转换器(ADC)使人们难以选择最适合某种特定应用的ADC器件。工程师们选择ADC时,通常只注重位数、信噪比(SNR)、谐波性能,但是其它规格也同样重要。本文将介绍ADC器件最易受到忽视的九项规格,并说明它们是如何影响ADC性能的。</p>
<p>
1. SNR比分辨率更为重要。</
PID控制原理详解
<p>
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同,比例带一般为2~10%(温度控制)。但是,仅仅是P 控制的话,会产生下面将提到的off set (稳态误差),所以一般加上积分控制(I),以消除稳态误差。</p>
<p>
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201161
运算放大器增益稳定性第3部分-AC增益误差分析
<div>
本小节将回顾运算放大器增益带宽乘积 (GBWP) 即 G×BW 概念。在计算 AC闭环增益以前需要 GBWP 这一参数。首先,我们需要 GBWP(有时也称作GBP),用于计算运算放大器闭环截止频率。另外,我们在计算运算放大器开环响应的主极点频率 f0 时也需要 GBWP。在 f0 以下频率,第 2 部分的 DC 增益误差计算方法有效,因为运算放大器的开环增益为恒定;该增益
基于第二代电流传输器的积分器设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.909090042114258px; ">介绍了一种基于低压、宽带、轨对轨、自偏置CMOS第二代电流传输器(CCII)的电流模式积分器电路,能广泛应用于无线通讯、
一种简单可靠离散量信号电路的设计和实现
<span id="LbZY">基于目前航空电子设备离散量输入/输出电路实现复杂,分立器件多,高低温下参数不一致等现象,通过对比分析典型离散量电路,提出了一种简单、高可靠性的离散量信号电路设计,同时由于典型离散量输出电路故障率较高,提出了一种离散量输出信号的过流保护电路设计思路,采用电路仿真软件Multisim进行了功能仿真、容差分析,在实际工程应用中各项实验结果证明,该电路满足实际使用要求,具有
模电函数发生器课程设计报告
模电函数发生器课程设计报告,<br />
<br />
现在我们通过对函数信号发生器的原理以及构成设计一个能变换出三角波、正弦波、方波的简易发生器。我们通过对电路的分析,参数的确定选择出一种最适合本课题的方案。在达到课题要求的前提下保证经济、方便、优化的设计策略。<br />
节目传输调度系统的电磁兼容性研究
<p>
文中在阐释电磁干扰及电磁兼容性的基础上,结合工程实践,分析了处于强电磁环境中的节目传输调度系统干扰信号的耦合路径,就抑制系统内外的电磁干扰、改善和提高系统的电磁兼容性指标的措施进行了论证。</p>
<p>
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-12020Q502095Y.jpg" /></p>
场效应管的h参数等效模型
主要介绍场效应管H参数的模型