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PID<b>参数整定</b>

  • [输入] 图的顶点个数N

    [输入] 图的顶点个数N,图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径,则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法,从顶点A开始,依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B,则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M,再访问与VA2邻接顶点...,如此下去,直至找到B,最先到达B点的路径,一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点,然后将队头顶点从队列中删去。若队空,则说明到不存在通路。在访问顶点过程中,每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来,以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]

    标签: 输入

    上传时间: 2015-11-16

    上传用户:ma1301115706

  • 三相步进电机的三相六拍工作方式

    三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。

    标签: 三相 步进电机 工作方式

    上传时间: 2015-12-01

    上传用户:685

  • 简单C学习手把手学C51,用C编写的工程控制程序

    简单C学习手把手学C51,用C编写的工程控制程序,算法采用PID,具有参数设置,保存文件,实时显示曲线的功能。

    标签: 51 手把手 工程 编写

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:风之骄子

  • 基于AVR的智能充电器设计程序

    基于AVR的智能充电器设计程序,CVAVR编译环境,我自己写的,已调试通过,制作已经完成,PID反馈参数不够好,输出不够稳定

    标签: AVR 智能充电器 设计程序

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:ywqaxiwang

  • RCS系列的微机保护通信说明 本装置可提供IEC60870-5-103 规约和LFP 规约

    RCS系列的微机保护通信说明 本装置可提供IEC60870-5-103 规约和LFP 规约,通信速率可整定;

    标签: 60870 RCS IEC 103

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:songyue1991

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54

  • 函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构

    函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b

    标签: 机构 函数 曲柄

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:英雄

  • (1) 设计算法并编制程序

    (1) 设计算法并编制程序,进行调试。 (2) 用调试好的程序解决如下问题: 计算 的近似值,取精度为 步骤一、先编制计算函数值的程序; 步骤二、执行编制好的Romberg算法,输出T。 (3)用Romberg算法和复合Simpson公式分别计算 的近似值, 其中b分别取为b=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9

    标签: 计算 编制 程序

    上传时间: 2014-12-03

    上传用户:四只眼

  • 随机产生长度大于1000的‘0’、‘1’信号序列

    随机产生长度大于1000的‘0’、‘1’信号序列,对其进行BPSK,QPSK,16QAM调制,给出: 1)低通滤波器后的波形(只画10个周期); 2)信号眼图,对其进行讨论(画出5个信号周期); 3)信号带内、带外功率谱密度(低通滤波器参数自定),并对其进行讨论。

    标签: 1000 随机 长度 信号

    上传时间: 2014-11-25

    上传用户:ZJX5201314

  • 文件是编辑好的m文件

    文件是编辑好的m文件,在matlab环境下,放在根目录下可以直接调用,有稳定性的判据,和校正环节的整定等等。

    标签: 编辑

    上传时间: 2014-08-10

    上传用户:qq21508895