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PID<b>参数整定</b>

  • 抗干扰系列LCD液晶驱动IC选型表

    产品型号:VK2C21A/B/C/D 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:SOP28/24/20/16 产品年份:新年份 联系人:陈先生               联系手机:188& 2466& 2436 (加V)        企鹅号:361& 888& 5898         E-mail:crh_chip@163.com 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)��� ★  I2C通信接口 ★  显示模式20x4、16x8 ★  3种显示整体闪烁频率 ★  软件配置LCD显示参数 ★  读写显示数据地址自动加1 ★  VLCD脚提供LCD驱动电压源(<VDD) ★  内置16级LCD驱动电压调整电路 ★  内置上电复位电路(POR) ★  低功耗、高抗干扰 —————————————————————————————————— 产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:LQFP52/48 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势! VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)��� ★  I2C通信接口 ★  显示模式44x4 ★  3种显示整体闪烁频率 ★  软件配置LCD显示参数 ★  读写显示数据地址自动加1 ★  VLCD脚提供LCD驱动电压源(<5.5V) ★  内置16级LCD驱动电压调整电路 ★  内置上电复位电路(POR) ★  低功耗、高抗干扰 —————————————————————————————————— 产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:LQFP64/48 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)��� ★  I2C通信接口 ★  显示模式56x4、52x8 ★  3种显示整体闪烁频率 ★  软件配置LCD显示参数 ★  读写显示数据地址自动加1 ★  VLCD脚提供LCD驱动电压源(<5.5V) ★  内置16级LCD驱动电压调整电路 ★  内置上电复位电路(POR) ★  低功耗、高抗干扰 —————————————————————————————————— 产品型号:VK2C24A/B 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:LQFP80/64 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势! VK2C24A/B概述: VK2C24A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大288点(72SEGx4COM)或者最大544点(68SEGx8COM)或者最大960点(60SEGx16COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4、1/5 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8、1/16 ★  内置显示RAM为72x4位、68x8位、60x16位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)��� ★  I2C通信接口 ★  显示模式72x4、68x8、60x8 ★  3种显示整体闪烁频率 ★  软件配置LCD显示参数 ★  读写显示数据地址自动加1 ★  VLCD脚提供LCD驱动电压源(<5.5V) ★  内置16级LCD驱动电压调整电路 ★  内置上电复位电路(POR) ★  低功耗、高抗干扰 ★  此篇产品叙述为功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系陈先生索取! —————————————————————————————————— LCD/LED液晶控制器及驱动器系列芯片简介如下: RAM映射LCD控制器和驱动器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置电压1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置电压1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置电压1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置电压1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置电压1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置电压1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置电压1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置电压1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置电压1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置电压1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE (高品质 高性价比:液晶显示驱动IC 原厂直销 工程技术支持! 高抗干扰LCD液晶控制器及驱动系列: VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com 16*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com 12*8         偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com 8*8          偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    SOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V 44seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com 52*8         偏置电压1/3 1/4   I2C通讯接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置电压1/31/4   I2C通讯接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置电压1/3 1/4 1/5   I2C通讯接口  LQFP-80                超低功耗LCD液晶控制器及驱动系列: VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com           偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com        偏置电压1/2 1/3   I2C通讯接口   QFN48L (6MM*6MM) 静态显示LCD液晶控制器及驱动系列: VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置电压 --       4线通讯接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置电压1/1 1/2   4线通讯接口   LQFP-128       永嘉微电/VINKA原厂直销,工程服务技术支持,主营LCD/LED驱动IC/触摸IC    __________________________________________________________________________________________________ 内存映射的LED控制器及驱动器: VK1628 --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52  共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP28 VK1638--- VK1S38A--- VK1629 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN/DOUT   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:8x4  封装QFP44 VK1629A --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:16段8位   共阳驱动:8段16位   按键:---  封装SOP32 VK1629B --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:112  共阴驱动:14段8位   共阳驱动:8段14位   按键:8x2  封装SOP32 VK1629C --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:120  共阴驱动:15段8位  共阳驱动:8段15位   按键:8x1  封装SOP32 VK1629D --- 通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:96  共阴驱动:12段8位  共阳驱动:8段12位   按键:8x4  封装SOP32 VK1640 --- 通讯接口: CLK/DIN    电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:8段16位  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP28 VK1650 --- 通讯接口: SCL/SDA    电源电压:5V(3.0~5.5V)    驱动点阵:8x16共阴驱动:8段4位   共阳驱动:4段8位   按键:7x4  封装SOP16/DIP16 VK1668 ---通讯接口:STB/CLK/DIO   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:70/52共阴驱动:10段7位/13段4位  共阳驱动:7段10位   按键:10x2  封装SOP24 VK6932 --- 通讯接口:STB/CLK/DIN   电源电压:5V(4.5~5.5V)    驱动点阵:128共阴驱动:8段16位17.5/140mA  共阳驱动:16段8位   按键:---  封装SOP32 VK16K33 --- 通讯接口:SCL/SDA   电源电压:5V(4.5V~5.5V)   驱动点阵:128/96/64   共阴驱动:16段8位/12段8位/8段8位   共阳驱动:8段16位/8段12位/8段8位按键:13x3 10x3 8x3  封装SOP20/SOP24/SOP2 永嘉微电/VINKA原厂直销,工程服务技术支持,主营LCD/LED驱动IC/触摸IC 触摸触控IC系列简介如下: 标准触控IC-电池供电系列: VKD223EB --- 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感应通道数:1    通讯接口  最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms    封装:SOT23-6 VKD223B ---  工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感应通道数:1    通讯接口  最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms    封装:SOT23-6 VKD233DB --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6   通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH ---工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6  通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  有效键最长时间检测16S VKD233DS --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1.5uA-3V  1感应按键  封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出  低功耗模式电流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感应按键  封装:DFN6(2*2超小封装) 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出   低功耗模式电流2.5uA-3V  VKD233DQ --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出    低功耗模式电流5uA-3V  VKD233DM --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感应按键  封装:SOT23-6 (开漏输出) 通讯接口:开漏输出,锁存(toggle)输出    低功耗模式电流5uA-3V  VKD232C  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感应通道数:2  封装:SOT23-6   通讯接口:直接输出,低电平有效  固定为多键输出模式,內建稳压电路 MTP触摸IC——VK36N系列抗电源辐射及手机干扰: VK3601L  --- 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4UA-3V3  感应通道数:1  1对1直接输出 待机电流小,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏  封装:SOT23-6 VK36N1D --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感应通道数:1  1对1直接输出 触摸积水仍可操作,抗电源及手机干扰,可通过CAP调节灵敏封装:SOT23-6 VK36N2P --- 工作电压/电流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 &n

    标签: LCD 抗干扰 IC选型 液晶驱动

    上传时间: 2021-11-25

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  • 抗干扰,抗噪LCD液晶显示驱动芯片选型表VK2C23

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:永嘉微电/VINKA 封装形式:LQFP64/48 产品年份:新年份 联系人:陈先生               联系手机:188& 2466& 2436 (加V)        企鹅号:361& 888& 5898         E-mail:crh_chip@163.com 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)��� ★  I2C通信接口 ★  显示模式56x4、52x8 ★  3种显示整体闪烁频率 ★  软件配置LCD显示参数 ★  读写显示数据地址自动加1 ★  VLCD脚提供LCD驱动电压源(<5.5V) ★  内置16级LCD驱动电压调整电路 ★  内置上电复位电路(POR) ★  低功耗、高抗干扰 ★  此篇产品叙述为功能简介,如需要完整产品PDF资料可以联系陈先生索取!

    标签: LCD C23 VK2 2C 23 VK 抗干扰 液晶显示 驱动芯片 选型

    上传时间: 2021-12-03

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  • 基于正点原子的F767核心板STM32f767金属探测器设计软硬件全套资料

    基于正点原子的F767核心板,这样使得模拟电路非常简单,同时功能强大。 采用4.3寸电容触摸屏,实时显示信号强度,电量等等,多种参数可调整,不同提示音,一键开关机,开机自动整定模拟电路参数。 本脉冲探测器不同于常见的工作方法,采用检测回波信号脉冲的不同区间宽度来测定信号强度和区分不同金属属性的。探头采用非常简单的线圈绕制,外径50cm,0.5漆包线绕19圈左右。 采用KiCad画板,详尽的原理图和PCB.简单易制作。                            

    标签: 正点原子 stm32f767 金属探测器

    上传时间: 2022-01-18

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  • VK2C22A/VK2C22B高抗干扰LCD液晶驱动大量应用于电表/单相电表

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 产品年份:新年份 联 系 人:许先生  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT247 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C 22 LCD 抗干扰 应用于 单相电表 液晶驱动 电表

    上传时间: 2022-02-19

    上传用户:2937735731

  • VK2C22高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等

    产品型号:VK2C22A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP52/48 产品年份:新年份 联 系 人:许先生  Q Q:191 888 5898 联系手机:18898582398(信) 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT262 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大176点(44SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3 ★  COM周期(DUTY)为1/4 ★  内置显示RAM为44x4位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: C22 ESD LCD VK2 VK 2C 22 抗噪声 防护 数字式

    上传时间: 2022-02-23

    上传用户:2937735731

  • 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究

    以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

    标签: stm32 无刷直流电机

    上传时间: 2022-05-07

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  • PID-小车类-两轮自平衡小车资料

    #define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体,包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体,包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度,距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值,两个电机的大小、正负相同,使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值,两个电机的大小相同,正负相反,使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移,小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候

    标签: pid 自平衡小车

    上传时间: 2022-06-01

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  • 三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

    摘要:通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在dq旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解祸控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(P)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(M.)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要永,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。关键词:PWM整流器;双闭环;P1调节器;电流环;电压环

    标签: 三相pwm整流器 pi调节器

    上传时间: 2022-06-22

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  • 无传感器PMSM马达FOC控制算法详解

    通过本课程学习,您将:-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1:整定PI参数演示2:整定无传感器控制参数回顾,答疑(Q&A)PMSM概述-PMSM应用-PMSM与BLDC的比较-PMSM结构-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性设计用于高性能伺服应用可实现有/无位置编码器的运行方式比ACIM体积更小、效率更高、重量更轻采用FOC控制可实现最优的转矩输出平滑的低速和高速运行性能较低的噪声和EMI从其发展历史来看,两种电机发源于不同的领域转矩产生的机理相同BLDC是PMBDC的一个派生词PMSM表示一个励磁磁场由PM提供的AC同步电机控制方法不同(六步控制与FOC)

    标签: 传感器 pmsm 马达 foc控制

    上传时间: 2022-06-30

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  • Matlab_2016a 完整破解版网盘高速下载

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    上传时间: 2013-07-09

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