基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略研究
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略...
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随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略...
· 摘要: 针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于改进灰色预测模型的自适应PID控制算法.doc
由于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为实现精准监控和实时调节,基于专家控制规则提出了一种改进PID控制方法。以单片机为控制核心设计了一种镀液温度控制系统。该温控系统由控制器实时采集镀液温度,根据预设值与实测值的偏差,通过改进PID...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->遗传算法在电石炉系统PID参数优化中的应用.pdf
基于RTL代码实现FPGA对USB芯片的配置,支持设置VID、PID和DID,适用于USB设备开发与硬件调试。
本文提出一种新的基于Arnold 图像置乱和DWT相结合的数字水印安全算法。先将水印图像置乱,然后用基于小波域的算法按一定规则把水印信息分散嵌入到数字产品中。经实验验证,它能够抵抗常见的各种攻击
烧结炉系统是复杂系统,用一般的模糊控制方法对炉温进行控制效果并不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点,系统仿真与初步试验表明,它对参数改变以及各种干扰都有较强鲁棒性
快速排序算法的C语言的源程序代码 source code written in C programming language for algorithm of quick sort.