数字PID算法在无刷直流电机控制器中的应用.doc
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·摘要: 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...
典型PID算法程序,经实验,控制效果优,控制精度高。-It is a representative program of PID arithmetic.
典型PID算法程序,经实验,控制效果优,控制精度高。-It is a representative program of PID arithmetic.The effect of control is excellent and the p...
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研...
模糊PID在嵌入式中的应用设计之温度控制系统针对温度控制系统具有非线性、时变性和时间滞后性特性,以及传统PID 控制方法自适应能力差、鲁棒性不强等问题,运用模糊控制与PID 相结合的方法,设计了基于ARM7 微处理器的温度控制系统,研究了系...