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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 - 免费下载
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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书
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