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PI调节器是一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。

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(1)针对分数阶时滞系统,设计PI"控制器,并利用图解稳定性准则,判断控制器的参数稳定域,研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响,并在此基础上对稳定域进行了优化设计,在得出稳定域后,在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计,以获得更好的系统动态性能,最后给出了具体的设计实例。(2)针对分数阶时滞...

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