速度环电流环双环控制PID调节
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来完成速度信号采集.汇编的平台是在伟福编译器上进行的....
2003年做的跑步机电机速度控制,现在用来与大家分享,内部有原理图和PCB板图加原程序代码,因以前离开公司签有保密协议一直没出来晒,此原理图中缺速度传感器的安装方法和霍尔元件的速度信号采集,我记得是在电机的轮子上打D=3MM的孔,放入磁钢来完成速度信号采集.汇编的平台是在伟福编译器上进行的....
电流滞环原理电流滞环原理电流滞环原理电流滞环原理电流滞环原理...
从基础到进阶,系统讲解两相双极型步进电机的电流环控制原理与实现方法,涵盖细分控制、驱动信号生成及实际应用技巧,适合掌握电机控制技术的学习者。...
·摘要: 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法,并应用于基于数字信号处理器的矢量控制系统...
·PMSM矢量控制电流环...