PI双闭环

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机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床...

2023-11-07 5 PI双闭环

％File: c9_estimatepi.m ％有5个pi的估计，每一个都是基于500次重复随机试验，所得的pi的五个估计值用以下向量表示 ％pi的估计值=[3.0960 3.0720 2.9920 3.1600 3.0480] ％如...

2014-09-10 112 PI双闭环