PI双闭环

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Raspberry Pi Python 编程入门 Raspberry Pi:Python编程入门以创客的视角介绍Raspherry Pi(树莓派)及其主流编程语言Python,用大量贴近工作和生活的实例引导读者快速用Python给Ra...

2022-12-27 2 PI双闭环

·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序,编码器速度闭环。程序的改动都作了标注, 贡献出来供大家参考。说明: 省线式编码器,电机先开环,等到Z信号后再速度闭环。 (电机编码器有点问题,才这样)注意: 这只是一个试验程序, &nbsp...

2013-07-31 29 PI双闭环