PI双闭环
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的
2024-01-31
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自动视野仪闭环光强自校正装置的研究
基于高精度屏幕亮度计的标定，构建由CCD 摄像机、计算机系统和光强调节装置组成的闭环系统对视野仪刺激光强进
2024-03-16
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桥式逆变电路的平均有功功率闭环分析
本文分析了桥式逆变电路中常见的电流电压取样问题，分析了取样过程中经常遇到的问题。对母线取样功率闭环方法的合理性给出了理论上解释，建立了平均有功功率闭环的概念。试验验证，这一方案不但可以很好地实现功率闭
2024-04-15
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基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制
本文介绍一种PLC 间通信的步进电机远程闭环控制的方案，主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制，步进电机的驱动实现，该方案简单、实用，适合用于作业与控制分离的场合。关键词：PLC 间
2024-04-22
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行波型超声波电机步进闭环控制法研究
·摘 要:文章比较了超声波电机常用控制方法的优缺点，简述了超声波电机步进控制原理，研究了超声波电机步进闭环控制法在精密定位中的应用。采取16位绝对值编码器与电机、控制器构成闭环系统，消除开环累计误差，使电机的定位精度保持在了编码器分辨率之内...
2024-07-13
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免疫PI 控制器的仿真研究The Simulation Study of Immune PI Controller
本文借鉴生物免疫系统的免疫响应调节机理，提出了并联式结构的免疫PI 控制器，讨论了其中的免疫参数在调节过程中的作用，及其在大纯滞后系统中的仿真研究，并与传统PID 控制器的仿真效果相比较
2024-03-02
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