📚 PD控制技术资料

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PD控制，即比例-微分控制，是一种广泛应用于工业自动化、机器人技术及电子系统设计中的经典控制策略。通过精确调节系统的响应速度与稳定性，PD控制器能够有效减少超调量并加快达到稳态的时间。无论是对于初学者还是经验丰富的工程师而言，深入理解PD控制原理及其参数调整方法都是提升项目性能的关键。本页面汇集了21387份精选资源，涵盖理论教程、实际案例分析以及最新研究成果，是您学习和应用PD控制不可或缺...

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一种机器人的自适应pd控制

一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现...

📅 2014-01-15 👤 lunshaomo

机器人控制

双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...

📅 2022-06-19 👤 slq1234567890

机器人动力学建模