📚 PD控制技术资料

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PD控制，作为经典控制理论中的重要组成部分，以其出色的动态响应性能和稳定性，在工业自动化、机器人技术及航空航天等多个领域发挥着关键作用。通过比例（P）与微分（D）两项参数的精准调节，PD控制器能够有效抑制系统振荡，加快响应速度，提高控制精度。无论是初学者还是资深工程师，深入理解PD控制原理及其应用都将极大提升您在控制系统设计方面的能力。本站提供21387份精选PD控制相关资料，涵盖从基础理论...

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一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现...

📅 2014-01-15 👤 lunshaomo

机器人控制

双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...

📅 2022-06-19 👤 slq1234567890

机器人动力学建模