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一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现...

📅 2014-01-15

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...

📅 2022-06-19

 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。...

📅 2016-06-27

 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...

📅 2022-06-24

确定性单臂机械手的PD+前馈控制 matlab仿真...

📅 2015-08-05

基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定...

📅 2015-08-26

确定性机械手的PD+前馈控制的Ｓ函数的控制程序...

📅 2013-12-06

基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制...

📅 2015-10-18

机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现...

📅 2014-01-20

该算法为基于PD增益自适应调节的PID控制用MATlab开发，能够管直接运行...

📅 2014-10-09

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