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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【机床、数控机床、雕刻机】->运动控制产品在机床行业中的应用.pdf
直流电机控制系统总体结构以ti公司的tms320lf2407dsp芯片的评估开发板(evm)为控制核心，并辅以相应外围接口电路，包括电流检测模块、故障保护模块、驱动模块等部分。整个系统的基本思想就是利用dsp内部资源产生可控制的脉冲控制整流...
永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点，已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息，这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性...
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置，能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效地提...
研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术，解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题，提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案，用以实现直线电机的高响应、高精度控制。
随着工程研究的深入，控制理论所面临 的问题日益复杂多变，主要表现在系统越来越庞大，复杂程度越来越高，不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化，系统的数学模型难以建立，用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制...