本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
UCOS_II在PC上的移植(详细版)
上传时间： 2013-10-21
上传用户：chongchongsunnan
k60图像采集程序 飞思卡尔，K60。
上传时间： 2013-12-10
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单片机驱动DM9000网卡芯片
上传时间： 2014-10-29
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不仅仅是MP3，还可以当MP3用，双卡切换、声卡、蓝牙等等
上传时间： 2013-10-15
上传用户：zhuce80001
由于传统的有线控制方式的LED控制卡，传输距离近，易受外界环境的制约，因而不能构建大规模的联网式LED屏信息发布系统，而GPRS无线通讯控制方式开销大，不利于小商户使用。本文针对目前大屏幕LED显示系统存在的问题，结合当今先进的微控制器产品、控制技术和通信技术，把3种不同控制方式包括串口控制、短信控制以及GPRS无线集群控制的多功能控制卡集成在同一张异步控制卡上，以便满足不同客户使用需求。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：风为裳的风
本会议将讨论数字功率转换的概念、飞思卡尔DSC路线图及目标市场应用，主要是MC56F84xxx具有突破性的外设与特性，以及其在数控应用中的功能优势。最后，会议将通过某些用户案例来帮助与会者更好地了解MC56F84xxx特性与应用。
上传时间： 2013-10-11
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SD卡学习
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fqscfqj
VxWorks是WindRiver（风河）公司开发的嵌入式实时操作系统（RTOS），由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了VxWorks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问方法，重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点，并对开发过程中的关键部分给予代码说明；在某综合控制系统中，开发的驱动程序运行稳定、可靠。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：masochism
飞思卡尔摄像头硬件设计
上传时间： 2013-10-19
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