N阶系统
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分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,...
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二阶电路教案(ppt讲稿)
二阶电路教案(ppt讲稿):1.电路微分方程的建立2 .特征根的重要意义3 .微分方程解的物理意义 难点:1 .电路微分的解及其物理意义2 .不同特征根的讨论计...