摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[采购订单_供货商_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[采购订单] DROP CONSTRAINT 采购订单_供货商_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[采购订单历史_供货商_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[采购订单历史] DROP CONSTRAINT 采购订单历史_供货商_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[采购合同_供货商_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[采购合同] DROP CONSTRAINT 采购合同_供货商_fk GO if exists (select * from dbo.sysobjects where id = object_id(N'[dbo].[进货单_供货商_fk]') and OBJECTPROPERTY(id, N'IsForeignKey') = 1) ALTER TABLE [dbo].[进货单] DROP CONSTRAINT 进货单_供货商_fk
上传时间： 2013-11-15
上传用户：wkxiian
线程通信 本 文 我 们 将 在VC++4.1 环 境 下 介 绍 一 个 父 进 程 和 其 子 进 程 的 通 信 实 例。 在 父 进 程Parent 窗 口 中 按 一 下 鼠 标 左 键， 就 会 产 生 一 个Pipe 和 启 动 子 进 程Child， 并 从Pipe 一 端 发 送 信 息， 同 时Child 启 动 后 会 创 建 一 个 工 作 线 程， 专 门 用 来 从 管 道 的 另 一 端 读 入 数 据。 通 过 父 进 程 菜 单 项 的 控 制 来 改 变 图 形 形 状 参 数， 并 传 给Child 使 之 在 自 己 的 窗 口 中 绘 出 响 应 的 图 形。 下 面 分 别 就 父 进 程Parent 和 子 进 程Child 来 进 行 说 明。
上传时间： 2015-02-26
上传用户：hopy
利用delhpi 开发的一个关于零售业进销管理系统 ，包含了原代码和数据库纲要文件。使用mysql 数据库。
上传时间： 2015-03-25
上传用户：weixiao99
企业商务进销存网络版2 .0自述文件 一、软件配置 1.运行环境: 服务器端：IIS5+ACCESS2000 (注:windows2000 professional下的IIS只支持10个用户同时登录，windows2000 server 则无此限制) 客户端：IE5.0+ 2.web服务器设置: 将安装目录下的71base设为IIS下的WEB站点主目录(注:不能为虚拟目录) 3.连接ODBC数据源设置： 系统DSN 添加jxccom (MICROSOFT ACCESS DRIVER *.mdb) 连接安装目录下的shjuzhongxin下的jxc.mdb 4.备份数据库: 备份数据库为安装目录下的shjuzhongxin\jxc.mdb.bak文件，用户可备份原数据库后，修改jxc.mdb.bak文件名后替换原jxc.mdb文件。 5. 初始登录时用户名称和登录密码相同：系统管理员(sys)，高级管理员(adv)，进货管理员(jin)，出货管理员(xia)和vip,以系统管理员的身份登录后可以修改和新增操作员。
标签： 2000 professional IIS windows
上传时间： 2013-12-20
上传用户：fredguo
减1计数器 一、设计要求 用Verilog HDL语言设计一个计数器。 要求计数器具有异步置位/复位功能，可以进行自增和自减计数，其计数周期为2^N（N为二进制位数）。 二、设计原理 输入/输出说明： d：异步置数数据输入； q：当前计数器数据输出； clock：时钟脉冲； count_en：计数器计数使能控制（1：计数/0：停止计数）； updown：计数器进行自加/自减运算控制（1：自加/0：自减）； load_d
上传时间： 2015-03-28
上传用户：zycidjl
一元稀疏多项式计算器[加法和乘法] 问题描述： 设计一元系数多项式计数器实现两个多项式间的加法、减法。 基本要求： （1） 输入并建立多项式 （2） 输出多项式，输出形式为整数序列：n，c1，e1，c2，e2……cn，en，其中n是多项式的项数，ci，ei分别为第i项的系数和指数。序列按指数降序排列。 （3） 多项式a和b相加，建立多项式a+b，输出相加的多项式。 （4） 多项式a和b相减，建立多项式a-b，输出相减的多项式。 用带表头结点的单链表存储多项式。 测试数据： (1) (2x+5x8-3.1x11)+(7-5x8+11x9) (2) (6x-3-x+4.4x2-1.2x9)-(-6x-3+5.4x2+7.8x15) (3) (x+x2+x3)+0 (4) (x+x3)-(-x-x-3)
上传时间： 2013-12-03
上传用户：561596
给定n个大小不等的圆c , c , , cn 1 2 ，现要将这n个圆排进一个矩形框中，且要求各圆 与矩形框的底边相切。圆排列问题要求从n个圆的所有排列中找出有最小长度的圆排列。例 如，当n=3，且所给的3 个圆的半径分别为1，1，2时，这3个圆的最小长度的圆排列如图 所示。其最小长度为2 + 4 2 。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：lunshaomo
【经典设计】VHDL源代码下载～～ 其中经典的设计有：【自动售货机】、【电子钟】、【红绿灯交通信号系统】、【步进电机定位控制系统】、【直流电机速度控制系统】、【计算器】、【点阵列LED显示控制系统】 基本数字逻辑设计有：【锁存器】、【多路选择器】、【三态门】、【双向输入|输出端口】、【内部（缓冲）信号】、【编码转换】、【加法器】、【编码器/译码器】、【4位乘法器】、【只读存储器】、【RSFF触发器】、【DFF触发器】、【JKFF触发器】、【计数器】、【分频器】、【寄存器】、【状态机】
上传时间： 2015-06-16
上传用户：chenxichenyue
? 本书第一章的部分内容 第 一 章 Java语 言 的 产 生 及 其 特 点 1.1 Java产 生 的 历 史 与 现 状 1.1.1 Java产 生 的 历 史 Java来 自 于Sun公 司 的 一 个 叫Green的 项 目， 其 原 先 的 目 的 是 为 家 用 消 费 电 子 产 品 开 发 一 个 分 布 式 代 码 系 统， 这 样 我 们 可 以 把E-mail发 给 电 冰 箱、 电 视 机 等 家 用 电 器， 对 它 们 进 行 控 制， 和 它 们 进 行 信 息 交 流。 开 始， 准 备 采 用C++,但C++太 复 杂， 安 全 性 差， 最 后 基 于C++开 发 一 种 新 的 语 言Oak(Java的 前 身)，Oak是 一 种 用 于 网 络 的 精 巧 而 安 全 的 语 言，Sun公 司 曾 依 此 投 标 一 个 交 互 式 电 视 项 目， 但 结 果 是 被SGI打 败
上传时间： 2015-06-22
上传用户：songyue1991
