基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morio...
摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morio...
资源包含以下内容:1.2 COMP CHILLER.rar2.20-COMM-E Adapter Diagnostics.zip3.3 Phase Motor Startup Logic.zip4.5...