Motion
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Motion 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 147 篇文章，持续更新中。
FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System
<P>本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM<BR>实现应用管理，FPGA 实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG
重复控制理论在无速度传感器永磁同步电机自学习控制中的应用
This study presents a solution to control a PMSM without sensors. The control method is the presented
superposition principle. This method of sensorless theory is very simple to compute estimated ang
基于STC12C5A60S2单片机钢珠运动测量装置设计
<p>本文以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一个管道内钢珠运动测量装置。接近开关检测小球的运动情况,传送信号到单片机触发中断,角度传感器测量管道角度,建立小球运动与角度关联的数据库。通过小球运动的相关数据对比数据库,采用排比算法和算法修正得到精确的角度值。该装置能够实现钢珠个数测量、运动方向显示、运动速度测量、管道摆动周期及倾斜角度的测量。</p><p>In this paper,
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
<p>腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增
基于STC89C52单片机的矿山升降机控制系统的设计与实现
<p>针对目前由继电器和可编程逻辑控制器控制的升降机存在的问题,设计了以STC89C52单片机为控制器的矿山升降机控制系统。设计实现了升降设备运动控制、状态采集和声音报警等功能,测试结果表明该系统实现了升降机的基本功能,且系统响应速度快,可靠性高,具有一定实用性。</p><p>Aiming at the existing problems of mine hoist controlled by r
基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
<p>文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。</p><p>In this paper,a set of robot arm system to grab objects is designed.In order to coo
基于单片机的小型注塑机机械手控制装置研究
<p>为了实现注塑机在复杂环境下的高速、稳定运行,以及降低生产成本,设计了一种小型注塑机机械手辅助装置,以辅助塑料制品的提取,通过单片机控制电机实现机械手的伸缩、升降状态,利用真空吸盘将目标工件吸取出来。结果表明:该系统可以实现将目标工件精准提取并转移至目标位置的功能,促进了注塑行业的快速发展,对传统工业的发展具有一定的研究意义。</p><p>A small manipulator used fo
基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现
<p>“穿戴式坐姿提醒器”是基于STM32最小系统,采用了模块化的设计理念对传统的坐姿矫正器赋予新的定义与本质,使其更加富有智能化与人性化。该“便携式坐姿提醒器”可以通过MPU6050陀螺仪实时感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于佩戴者的身体角度,以及躯体动作时的加速度,角速度进行相应的运算,保证了数据的准确性,从而实现对人体的坐姿进行实时的“监视”,在人们出现不良的坐姿
基于单片机的智能晾衣架控制系统设计
<p>随着现代社会人们生活方式地不断改变与革新,目前越来越多的智能化生活用品出现在我们的日常生活中,针对目前大多数城市居民由于工作等其他方面的事情无法花费太多时间和精力来管理我们生活中合理晾晒与收衣服的问题,本设计详细的论述了晾衣架控制系统的设计步骤和设计产品的功能,设计完成了一种可以根据外界气候条件并不用人工收晾衣服的智能衣架,采用光敏电阻检测外界环境光线从而实现天黑自动收衣服,采用DHT11传
一种新型管道内况检测机器人的设计
<p>针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录。本设计能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大;不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类,可由工程技术人员依据当前需求,自主改进,加装相应装置以满足测量目的。</p
基于镜像神经系统机制的语音动作康复训练系统设计
<p>本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduinomega2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面上随机切换显示的图片,对应说出图片的内容,利用语音芯片进行语音辨识,识别
基于磁通门传感器的高精度地磁检测仪
<p>磁通门传感器具有分辨率高,测量弱磁场范围宽,体积小、重量轻、功耗低,经济性好,能够直接测量磁场的矢量和适于在高速运动系统中使用等特点,被广泛应用于各种领域。本文分析了磁通门传感器的工作原理,详细论述了如何采用数字检波的方法进行信号处理.阐述了地磁检测仪硬件电路的设计。检测装置主要由磁通门传感器、单片机最小系统、A/D数据采集电路和串口电路构成。磁通门传感器检测到磁场的矢量大小,输出信号经过有
基于自动控制系统的窗户清洗器设计
<p>设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该系统稳定性较好,误差较小,达到了自动清洗的目的。</p><p>Design an autom
LMSVL介绍及其在汽车行业应用
<p>1，与战略伙伴的合作开发</p><p>除试验系统的广泛应用和NVH，疲劳、动力学仿真等CAE产品的使用外，主要战略伙伴与LMS合作开发更先进的汽车CAE研发技术，并成为LMS的独特技术。以LMS为核心、一流厂家和社团参与的APG（汽车高级技术论坛）是研讨汽车NVH、疲劳、动力学下一代技术的组织。</p><p>GM.Ford：开发发动机动力总成的辐射声学CAE技术，使LMS的ATV（声学传递向
matlab运动估计块匹配算法
包括3步法，新3步法，4步法，菱形搜索-motionsEstAnalysis.m——Script to execute all Algorithms motionEstES.m——Exhaustive Search Algorithm motionEstTSS.m——Three Step Search Algorithm motionEstNTSS.m——New Three Step Search
SANG1000系列倾角传感器
加拿大MCS公司倾角传感器利用硅微机械装置，从而在可靠性、稳定性和集成度方面，提供了超过基于流体、电解质和摆锤原理的传感器的独特的优势,包括了单轴和双轴测量的模拟和数字输出,拥有各种精度、各种测量范围的传感器。加拿大MCSC（Motion Control Sensor Corporation）公司多年来致力于基础元件的开发、系统集成，在倾角传感器领域的研制开发已经有多年历史，许多传感器已经被成功应
CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
CANopen Cia 402, Device Profile Drives and Motion Control Canopen的设备运动控制设备通信协议标准，英文原版
机器人学_国立交通大学_杨谷洋
<p>Chapter 1 – Introduction</p><p>Chapter 2 – Spatial Representation and Transformation</p><p> Chapter 3 – Kinematics and Inverse Kinematics</p><p> Chapter 4 – Differential Relationship</p><
Motion Driver 6.12 用户指南 -MPU6050-DMP官方手册翻译中文
<p>Motion Driver 6.12-MPU6050-DMP官方手册翻译中文</p>