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随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠...
随着网络技术和通信技术的突飞猛进，人们对通信的保密性能，抗干扰能力的要求越来越高，而且对信息隐蔽、多址保密通信等特性提出了更高的要求。这些要求的实现都离不开扩频通信技术的应用，而扩频通信芯片作为扩频通信网络的核心器件，自然也成了研究的重点。...
耦合是过程控制系统中普遍存在的一种现象，它会降低控制系统的调节品质，甚至会导致系统瘫痪。因此研究解耦问题，无论在控制理论还是工程实践中，都具有十分重要的意义。 目前，解耦方法主要通过软件实现。然而该种方法由于指令串行执行，存在滞后性，无法满...
3个FPGA在图象处理中的应用的论文:FPGA在图象处理中的应用 FPGA控制实现图像系统视频图像采集 FPGA在多制式视频转换系统中的应用
本文主要研究一种隔离器高速数据通信卡设计，并对基于PCI总线的内外网数据通讯和交换的硬件编程实现进行详细的说明，最后在pc机windows平台下对数据通信卡进行吞吐量和稳定性的测试。 首先介绍了网络安全的现状以及物理网络隔离的原理和重要性，...
低密度奇偶校验(LDPC)码是基于稀疏校验矩阵的线性分组码，它是继Turbo码后在纠错编码领域的又一重大进展。研究表明当码长足够长时，LDPC码具有比Turbo码更为优良的性能，并且其译码复杂度低于Turbo码。目前LDPC已被多家通信公司...
本文以Turbo码编译码器的FPGA实现为目标，对Turbo码的编译码算法和用硬件语言将其实现进行了深入的研究。 首先，在理论上对Turbo码的编译码原理进行了介绍，确定了Max-log-MAF算法的译码算法，结合CCSDS标准，在实现编码...
随着通信技术的高速发展以及军事与民用两方面对传输信息的更高要求，当今的纠错码技术已经不能仅仅在理论上探讨问题，必须进一步的提升到实际应用当中去，并且已经成为大部分通信系统中不可或缺的一项关键技术。 本文介绍了Turbo码编码系统的结构，针对...
本文采用的基于低成本大规模FPGA芯片的多媒体平台设计方法，顺应了数字电路设计的潮流，大大缩短了芯片设计周期，开发系统采用子母板结构，既方便了调试，又节约了成本。本研究主要包括FPGA逻辑设计与硬件设计两部分。FPGA逻辑设计主要是利用Ve...
数字存储示波器（DSO）上世纪八十年代开始出现，由于当时它的带宽和分辨率较低，实时性较差，没有具备模拟示波器的某些特点，因此并没有受到人们的重视。随着数字电路、大规模集成电路及微处理器技术的发展，尤其是高速模/数（A/D）转换器及半导体存储...