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倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。

2014-01-01 87 Mel倒谱

本倒立摆基于stm32f103，亲测可用，可作为电子设计大赛的练习项目，可学到关于pid控制的不少知识

2022-10-28 10 Mel倒谱