四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
标签： 无人机
上传时间： 2022-07-09
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Pixhawk飞控V3.0原理图
标签： pixhawk
上传时间： 2022-07-10
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高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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这是关于匿名拓空者最新版本，基于匿名拓空者飞控基础上我做了一些优化
标签： 飞控
上传时间： 2022-07-23
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基于STM32F4开发的四轴飞控板，主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间： 2022-07-23
上传用户：shjgzh
飞控 APM2.8电路原理图和PCB源文件
上传时间： 2022-07-25
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“软件限时注册”控件（TShareRegist）功能说明： 1、只要将该控件加入主窗体，使Action属性设为true，再设置其它属性，你的软件就有限时注册的功能了，只要你牢记三个密钥，并加上给你的算号软件（RegObject_Admin.exe）你就可以无敌天下了。 2、控件使用目前最严严谨的加密算法，5级加密。是破解成为不可能，可以放心使用。 3、请记住，设计不同的软件，给三个不同的密钥，该控件可以让你享用终生。 控件属性说明： Action:boolean 是否开启限时注册功能 ShareDays:integer 免费使用的天数 ShareCount:integer 免费使用的次数 RootKey:string 注册表的主根 EncrypKey1:string 密钥1 EncrypKey2:string 密钥2 EncrypKey3:string 密钥3 Money:string 注册费用 ActiveMenuItem:TMenuItem 激活注册窗口的菜单项（点击此菜单项便能弹出“注册窗体”） ActiveButton:TButton 激活注册窗口的按钮（同上） Verion:string 控件版本号，只读的
标签： TShareRegist 控件 软件
上传时间： 2013-12-25
上传用户：fredguo
华大HC32L136额温枪方案，包含AD设计的原理图+PCB+BOM+软件程序及调试注意说明，采用模拟热电堆传感器。拿到即可以量产，详细的电路调试说明及参数调整，2层板设计，大小为77x28mm, 双面布局布线，AD设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。
上传时间： 2022-01-11
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提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：yyq123456789
MPEG2编码与解码以及源文档说明，调试说明
上传时间： 2014-12-21
上传用户：AbuGe
