一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
上传时间： 2022-05-19
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标签： python
上传时间： 2022-06-06
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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
f3标准版cf固件，可以直接下载使用
标签： 飞控
上传时间： 2022-06-19
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此为F450四旋翼无人机上层板PCB，主控根据匿名飞控修改，可以使用
上传时间： 2022-06-22
上传用户：得之我幸78
使用编译环境：MDK4.72A IAR6.30使用硬件环境：STM32F103RBT6使用函数库版本：STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要： 完成是MCU通过SPI2对w5500的读写操作，完成对IP,mac，gateway等的操作， 内网测试，请保证W5500的IP与测试PC机在同一网段内，且不冲突 如果是用网线跟PC机直连，请设置PC机本地连接地址IP为静态IP调试说明：此例程适用的调试下载器是J-link-ob，也可以用过串口下载调试程序,（请将串口线插在板子J1口 上,并打开超级终端或串口助手，配置波特率115200，8位，一个停止位，无校验位。
上传时间： 2022-06-26
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迈思肯读码操作说明书, 苏州汇纬自动化提供.
标签： ID30
上传时间： 2022-06-29
上传用户：默默
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
上传时间： 2022-07-01
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总体介绍下匿名上位机的特点1. 高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那么画出不同数据的波形图进行观察分析就是最常用和有效的方法了。匿名上位机提供超高速波形绘制功能，可以以每秒不低于1000hz的速度，实时将接收到的多个数据画出其波形图，一般的传感器采样、滤波、PID计算输入、输出等应用场景，1000hz的速度完全满足，不会丢掉采样数据。相比将数据保存至TF卡然后插到电脑进行读取的方法，实时高速波形显示将大大缩短数据分析时间。3. 自定义数据：匿名上位机对飞控常用的数据已经做好了定义，比如各个传感器的原始值、姿态角、PWM输出量等等，但是在大家的开发过程中，这些是远远不够的。大家总是有自己的数据想要上传到上位机，并进行波形绘制，以便分析数据。匿名上位机为这样的应用场景提供了用户数据帧，可以讲uint8、int16、uint16等数据类型的变量发送至上位机，并可实现这些数据的实时波形绘制、数据存储为excel数据等功能，大大拓宽匿名上位机的应用范围。4. 完善的协议：最开始匿名上位机的通信都是单向、开环的，比如发送一个传感器校准指令，上位机只管发送，而下位机是否收到正确的数据，上位机是不知道的。V6.5版本上位机具有完善的验证协议，上位机发送指令后，会等待下位机返回正确的验证信息，只有上位机收到正确验证信息后，表示命令发送成功，反之上位机会进行命令重发。同时验证逻辑非常简单，方便大家移植使用。
标签： 上位机
上传时间： 2022-07-05
上传用户：得之我幸78
艾默生质量流量计是目前比较精准的在线仪表之一，普通的方法可以直接读取 Modbus 指令的信息和数据，Prolink可以方便的连接客户的组态，并可以读取多款高准的产品。通过Prolink_II_软件修改2500的量程及进行仿真输出
标签： Emerson质量 流量计 prolink ii调试
上传时间： 2022-07-26
上传用户：kent
