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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。

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6轴加速度传感器在stm32上的简单使用，针对初学者不熟悉MPU6050而制定的简单代码，希望能帮助大家。...

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stm32 mpu6050
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