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基于FPGA的H264熵编码的研究与设计.rar
H．264/AVC是由国际电信联合会和国际标准化组织共同发展的下一代视频压缩标准之一。新标准中采用了新的视频压缩技术，如多模式帧间预测、1/4像素精度预测、整数DCT变换、变块尺寸运动补偿、基于上下文的二元算术编码(CABAC)、基于上下文的变长编码(CAVLC)等等，其中CABAC和CAVLC属于熵编码。 熵编码是H．264核心部分之一，因此对于熵编码核心模块的研究与设计具有比较重要的意义，本论
基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的城市路灯节能控制系统
<p>为缓解电力资源紧缺现状,将城市照明能耗降低至标准限定额度以下,提出一种基于单片机的新型城市路灯节能控制系统。在层级式控制架构中,设置STC15F2K60S2型号的单片机主控芯片,并利用外界传输信道,连接唯一的射频调节模块,完成新型城市路灯节能控制系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,连接ZigBee传输协议,并在传递节能控制信号的过程中,建立完善的单片机网络组织,实现系统的软件运行环境搭建,结
基于FPGA的视频采集与显示系统的设计与实现.rar
随着微电子技术的高速发展，实时图像处理在多媒体、图像通信等领域有着越来越广泛的应用。FPGA就是硬件处理实时图像数据的理想选择，基于FPGA的图像处理专用系统的研究将成为信息产业的新热点。 @@ 本文详细介绍了一种基于FPGA开发板的实时图像采集与显示系统，该系统由前端视频采集单元、图像存储单元、图像显示单元三部分组成。它的主要功能有：对摄像头送来的视频数据进行采集，并采用PHILIPS公司的专用
基于单片机的远程智能垃圾清理运输车的系统模型研究
<p>本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等五个功能进行模拟,原理上能够解决目前垃圾场存在的四大问题。</p><p>This paper aims to develop a model of a long-distance intelligent garbage removal
基于工程教育认证的单片机PBL教学模式探索与实践
<p>单片机原理及应用作为电气控制类本科生的重要专业课程,着重培养学生实践动手能力。而传统的教学方式以课堂讲授式的理论教学为主,对学生实践能力培养不足,特别是在工程教育认证背景下,原有教学模式和考核机制已不能满足培养需求。文章根据仪器类工程教育认证人才培养目标,基于PBL教学方法进行单片机教学新模式的探索,以解决问题为目标,引导学生有效学习,培养学生的工程意识、协作精神以及解决实际问题的能力。</
基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统设计
<p>本文研究并设计了基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统,由自动投喂模块、温度检测模块、光照强度检测模块、LCD显示模块、加热模块等模块构成。系统通过以单片机为控制核心,应用温度、光照传感器实现温度、光照强度信息的自动采集,并通过控制继电器实现温度光照的调节,利用鼓风机实现自动投喂的功能。</p><p>In this paper, one intelligent fish culture co
基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计
<p>基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。</p><p>This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts the B
基于单片机的健步机力度自适应跟随控制方法研究
<p>健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日法建立健步机机构动力学模型;提出了基于被控对象模型的健步机力度阻尼控制方法,根据健步机的时变啮合刚度优化健步机力度自适应跟随控制过程;基于51单片机完成了
基于移动学习APP的单片机课程“改进式翻转课堂”设计与实施研究
<p>文章针对当前大学课堂单片机教学存在的普遍问题,利用移动互联网技术基于Android/IOS移动终端开发并实现了单片机移动学习APP,并在此基础上对普通的翻转课堂进行改进,通过引入知识点测评和教学反馈机制,教师主动吸收学生的反馈信息,及时改进教学,形成良好的互动运行机制。最后以电子专业教学班进行案例实施,结果显示APP的引入提高了学生线上学习的参与度,改进的翻转课堂更加关注学生个体差异,提高了
基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统研究
<p>为了实现对电液伺服系统进行快速、准确以及较为平稳的控制,提出了基于单片机与改进PID的智能电液伺服控制系统。通过对电液伺服系统的主要组成进行分析,并根据液压控制理论,得出了电液伺服系统中电液伺服阀等机构的数学模型。利用MSP单片机作为主控器,以接收位移传感器采集到的实时位移值,根据该值对电液伺服阀的开度进行控制。引入PID控制器,通过神经网络算法对PID控制器进行改进,设计电液伺服控制系统的
基于Unity与单片机的DR可交互仿真教学工作站的设计与应用
<p>目前医学影像设备相关课程见习时存在资源短缺,难以操作等缺陷,而仿真教学设备体积庞大、造价昂贵、仿真度低。为解决上述问题,设计一套DR可交互仿真教学工作站,将DR转化为计算机Unity软件中的三维模型,并通过串口通信实现单片机对三维模型的操作控制;同时利用VB6.0与Access2012制作DR设备操作界面系统。工作站软硬件结合的设计,能够实现从DR设备原理知识、基础控制、摆位训练到DR设备操
基于视觉的车辆控制系统设计与实现
<p>介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID控制算法。测试表明,车模方向和速度控制方案可以使小车在赛道上正常行驶。</p><p>The des
智能化笔记本散热装置的设计
<p>智能化笔记本散热装置的设计,主要以温度传感技术为核心,单片机技术、驱动风扇电机技术、热插拔技术等,运用3DS MAX技术设计模型效果图。其主要功能在于自动监测CPU温度,并随温度变化调整风速的强弱,达到散热效果;通过石墨基复合材料使风扇震动减至最小,表面采用防尘过滤网面,同时在风扇同侧设挡板,有效减少灰尘进入且方便清洁。</p><p>The design of intelligent Lap
基于Arduino Nano的智能车辆管理系统设计
<p>针对日益增长的车辆智能管理化需要,文中以ATmega328 Arduino Nano单片机作为控制核心搭建了一个车辆管理系统模型,该系统包括车载模块和路边模块以及上位机模块。并根据系统要求,进行总体控制方案及硬件电路的设计,编写了相应的软件代码,通过实验研究,利用RFID技术实现了该智能车辆管理系统。研究结果表明,该系统能够实现车辆自动定位、信息查询及自动计费等功能,可用于停车场或企业内部车
一种直流斩波电源的应用研究
<p>提出了一种基于单片机控制的直流斩波电源总体设计方案,首先介绍了Buck型降压斩波直流斩波电源的工作原理和控制方法,对直流源,控制电路,驱动电路和保护电路的设计,完成了对整个直流斩波电路的设计。建立了Buck型降压斩波直流斩波电源电路的仿真模型,在此基础上对Buck电路进行了较详细的仿真分析。结果表明,仿真波形与设计的结果一致。</p><p>This paper proposes a gene
基于自动控制系统的窗户清洗器设计
<p>设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系统的运动控制模型,并编写一个自动化控制程序。经过实际测试表明该系统稳定性较好,误差较小,达到了自动清洗的目的。</p><p>Design an autom
硅VDMOS辐照特性研究及应用.rar
作为功率开关，VDMOS器件以其高开关速度、高耐压、低导通电阻、宽安全工作区以及很好的热稳定性等特点，广泛地应用于开关电源、汽车电子、马达驱动、节能灯等功率集成电路和功率集成系统中，因此VDMOS在电力电子的应用中占有举足轻重的作用，对VDMOS器件的物理特性及电学特性研究与建模有着重要的学术意义和实际应用价值。VDMOS器件在核辐照和空间辐照环境中大量应用，对其辐照效应的研究及辐照环境下的电学特
三相变四相电力变压器模型与实验研究
<p>摘要：建立了三相变四相四心柱电力变压器的数学模型，提出并证明了设计该变压器绕组阻抗所须满足的中</p><p>性点接地条件与平衡条件；设计制作了该变压器实验模型，实验验证了理论分析的正确性；理论分析与实验研</p><p>究表明，在设计该变压器必须满足的阻抗约束关系中，应优先满足中性点接地条件的要求。关键词：平衡变压器；三相变四相变压器；四相输电；牵引供电系统；绕组阻抗：交叉绕组</p><p>A
机载差分干涉SAR的误差分析
<p>摘 要：该文就机载差分干涉中影响精度的几个重要因素进行了详细的分析，为开展机载差分干涉应用提供理论</p><p>基础。首先考虑机载差分干涉算法流程中引入的误差，指出必须利用外部DEM(Digital Elevation Model)计算本</p><p>地视角才能实现高精度的形变反演。随后，重点讨论了影响差分干涉SAR (Synthetic Aperture Radar) 的几个重</p><p