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MODBUS-<b>RTU</b>

  • 道理特分解法

    #include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩阵A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //为向量b分配空间并初始化为0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //为向量A分配空间并初始化为0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析构中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"请输入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"请输入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"个:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分别求得U,L的第一行与第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分别求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"计算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"计算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; } 

    标签: 道理特分解法

    上传时间: 2018-05-20

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  • 周立功RS485协议指南 44页 高清文字版

    周立功RS485协议指南,RS485选型及应用指南。 1 章 RS-485 选型及应用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 标准 ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 标准 .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 标准 ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增强型低功耗半双工 RS-485 收发器-SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 单位负载 RS-485 收发器-SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半双工 RS-485 收发器-SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增强型低功耗全双工 RS-422 收发器-SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全双工 RS-422 收发器-SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口电路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 电路...........................................................................................22 1.3.2 隔离 RS-485 电路...........................................................................................23 1.3.3 上电抑制电路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自动换向电路....................................................................................24 1.4 RS-485 通讯协议 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 协议(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能电能表通讯规约(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序设计 ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口电路............................................................................................28 1.5.2 通讯规约.........................................................................................................28 1.5.3 程序设计流程图.............................................................................................29 1.5.4 数据接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令执行部分.................................................................................................29 1.5.6 数据发送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清单............................................................................................31 1.6 RS-485 应用要点 ...................................................................................................38 1.6.1 合理选用芯片.................................................................................................38 1.6.2 终端匹配电阻.................................................................................................39 1.6.3 应用层通信协议.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系统的连接.........................................................................................39 1.6.5 网络节点数.....................................................................................................40 1.6.6 节点与主干距离.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系统的常见故障及处理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 与 RS-485 的网络拓朴 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 与 RS-485 的接地问题 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 与 RS-485 的瞬态保护 .....................................................................42 1.7 参考文献.................................................................................................................43 广州周立功单片机发展有限公司 Tel:(020)38730977 38730977 Fax:38730925 http://www.zlgmcu.通常的微处理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道,可以非常方便地实现串行通讯。 在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中,也常常使用简便易用的串行通讯方式作为数据 交换的手段。 但是,在工业控制等环境中,常会有电气噪声干扰传输线路,使用 RS-232 通讯时经常 因外界的电气干扰而导致信号传输错误;另外,RS-232 通讯的最大传输距离在不增加缓冲 器的情况下只可以达到 15 米。为了解决上述问题,RS-485/422 通讯方式就应运而生了。 本章将详细介绍 RS-485/422 原理与区别、元件选择、参考电路、通讯规约、程序设计 等方面的应用要点,以及在产品实践中总结出的一些经验、窍门。

    标签: 周立功 rs485

    上传时间: 2022-04-27

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  • 基于μc/os-ⅲ的freemodbus通信协议的实现

    摘要:介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明,在实际工业生产控制和仪表开发中,应用Freemodbus协议,完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求,在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词:实时操作系统,uC/OS-ll,FreeModbus,Modbus协议,STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll,in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed,so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system,uC/OS-ll,.FreeModbus,Modbus协议,STM32

    标签: freemodbus 通信协议

    上传时间: 2022-06-25

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  • 安森美车规级1080P图像传感器AR0231手册

    AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB滤光)安森美半导体推出采用突破性减少LED闪烁 (LFM)技术的新的230万像素CMOS图像传感器样品AR0231AT,为汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)应用确立了一个新基准。新器件能捕获1080p高动态范围(HDR)视频,还具备支持汽车安全完整性等级B(ASIL B)的特性。LFM技术(专利申请中)消除交通信号灯和汽车LED照明的高频LED闪烁,令交通信号阅读算法能于所有光照条件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光学格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素阵列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半导体的DR-Pix™技术,提供双转换增益以在所有光照条件下提升性能。它以线性、HDR或LFM模式捕获图像,并提供模式间的帧到帧情境切换。 AR0231AT提供达4重曝光的HDR,以出色的噪声性能捕获超过120dB的动态范围。AR0231AT能同步支持多个摄相机,以易于在汽车应用中实现多个传感器节点,和通过一个简单的双线串行接口实现用户可编程性。它还有多个数据接口,包括MIPI(移动产业处理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它关键特性还包括可选自动化或用户控制的黑电平控制,支持扩频时钟输入和提供多色滤波阵列选择。封装和现状:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封装,现提供工程样品。工作温度范围为-40℃至105℃(环境温度),将完全通过AEC-Q100认证。

    标签: 图像传感器

    上传时间: 2022-06-27

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(112)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(112)资源包含以下内容:1. 总结了常用的主要c算法.2. 太阳能热水器智能控制,它以89C52单片机为核心.3. 本系统由单片机系统、矩阵键盘、LED显示和报警系统组成。系统能完成开锁、超时报警、超次锁定、管理员解密、修改用户密码基本的密码锁的功能。除上述基本的密码锁功能外.4. ID读卡器原理图,分立元件的,挺经典的,值得收藏.5. 嵌入式的驱动结构.6. 实现汉字液晶显示子程序 液晶屏分为4行*12列汉字.7. 一个简单的用单片机控制唱歌---“祝你平安”.8. modbus的ascii模式源代码.9. modbus的rtu源代码.10. ocm4x8c液晶显示器的显示c语言程序,供开发使用.11. 基于lpc2106和OV6620的源代码.12. 93C46是一个具有SPI接口的存储芯片.13. A Guide To Digital Design And Synthesis.14. ndis 中间层截获后转发的例子,通过修改IP 地址和MAC地址转发..15. ads下2410的测试程序.16. 主要是关于GUI的一本很好的书籍。对于初学习者有很大的帮组作用.17. 这是一本关于嵌入式系统应用软件开发案例,介绍了ARM处理器和UC/OS-II操作系统的嵌入式编程的基础知识和独有特点,本书的每一个综合实验都分别用实验报告书、实验指导书和源码详解3个部分给予介绍..18. 液晶驱动1621B的驱动程序.19. LZ9FC22_FV_LCD,LCD driver ic for embeded application..20. 《电路板设计与制作Protel99 高级应用》随书光盘.21. TI的2812的SCI的调试程序.22. TI的2812的TIMER的调试程序.23. ADS设计开发基础.24. 很好的proteus应用实例.25. hipGenius是一款USB设备芯片型号查询工具.26. #include <reg52.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define uchar unsigne.27. 如何把PCB图加入到WORD中是很多人所苦恼的问题..很多网站上都有提供这类问题的答案.但我觉得这个最可行..截图时要尽量放大,要不会出现像素不足的问题.28. prolog语言教程.29. 数控机床刀具半径补偿圆弧接圆弧C程序代码.30. 数控机床刀具半径补偿 直线接直线 C程序源码.31. 语音芯片1420P。可录音20秒。自己编的程序。.32. c/c++嵌入式开发的重要资料.33. wince 5.0下 实现PCI8串口卡驱动.34. 电机矢量控制程序.35. SPI总线与CPLD之间的通信程序.36. 第一章 在Allegro 中准备好进行SI 仿真的PCB 板图.37. 实施交通灯的控制.38. usb器件的电源测试.39. zr36966与eeprom连线.40. 介绍了各种cpld的配置和下载方法.

    标签: 光电检测技术

    上传时间: 2013-06-14

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  • 21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井

    21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井

    标签: 大学 教材 集成电路

    上传时间: 2013-04-15

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  • 家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent

    家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent

    标签: Torrent 20 家电维修 教程

    上传时间: 2013-06-10

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  • jk-b交通信号控制机原理图

    jk-b交通信号控制机原理图

    标签: jk-b 交通信号 控制机 原理图

    上传时间: 2013-07-13

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  • jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip

    标签: jk-b 1.3 zip 交通信号

    上传时间: 2013-08-02

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  • 21世纪大学新型参考教材系列-集成电路B-荒井-159页-2.8M.pdf

    专辑类-电子基础类专辑-153册-2.20G 21世纪大学新型参考教材系列-集成电路B-荒井-159页-2.8M.pdf

    标签: 159 2.8 大学

    上传时间: 2013-05-16

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