基于FPGA的谐振式光纤陀螺数字系统
光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺,在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应...
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光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器,在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺,在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应...
GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究...
基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码,含上位机调试软件,新手拿来即用,欢迎大神指点。包含PCB库,PID算法、卡尔曼滤波算法。
从硬件设计到信号处理,循序渐进讲解基于DSP的星载光纤陀螺数据采集电路实现方法,涵盖ADC、FPGA与DSP协同工作原理,适合从事航天电子开发的技术人员深入学习。
本文介绍了数字闭环光纤陀螺多通道缓冲串口McBSP 的应用背景,提出在数字闭环光纤陀螺中采用McBSP 与串行D/A 通讯的设计方案,并给出了硬件和软件的实现方法。关键 词:光纤陀螺;
· 摘要: 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...