MEMS惯导

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当一件正确的事情成为我们习惯的时候,对一个人的影响是正面且长期的,意义也很重大。 养成使用示波器的习惯对一个工程师的影响也是一生的,而当习惯进一步上升为理念时,就算刻意去摆脱都不是那么容易

2021-11-27 5 MEMS惯导

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯 性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...

2025-05-07 9 MEMS惯导

通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态,并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega 虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界,说明该系统可以达到预期设计目标。

2013-11-08 25 MEMS惯导