本程序实现测试、比较无线定位算法 移动台初始位置由MSPosition给出 输出移动台的估计位置。 比较各个算法的RMSE、CRLB、GDOP比较各个算法的时间复杂度。
标签: MSPosition CRLB GDOP RMSE
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hjshhyy
基于GSM的手机短信监控系统 实现的功能有:发短信控制3台远程终端设备(门窗、空调、冰箱等)的开关;监测终端环境的温度;监测远程终端设备的电压;两个红外防盗报警器随时监控等,煤气泄露检测,还可以增加其它环境监测功能与安全检测功能. 。
上传时间: 2017-07-03
上传用户:linlin
0056、数控云台proteus仿真+程序资料
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上传时间: 2014-04-09
上传用户:yehaoyehao
这是一款球机监控、带云台的视频会议摄像头云台控制软件,支持PELCO-D和PELCO-P,容易上手,简单实用。
标签: 智能云台控制
上传时间: 2022-03-20
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摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。
上传时间: 2022-06-30
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智能高频焊台制作(原理图、PCB、程序源码及制作流程)
上传时间: 2022-08-10
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设计一个能进行时、分、秒计时的十二小时制或二十四小时制的数字钟,并具有定时与闹钟功能,能在设定的时间发出闹铃音,能非常方便地对小时、分钟和秒进行手动调节以校准时间,每逢整点,产生报时音报时。 实验平台: 1. 一台PC机; 2. MAX+PLUSII10.1。 Verilog HDL语言实现,还有完整的实验报告
上传时间: 2013-12-09
上传用户:hphh
在原来基础上新添加了对ST、V、I、C卡的处理,并给出了怎样使一台机顶盒支持 多种智能卡的伪代码!
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上传时间: 2016-12-26
上传用户:Divine
dvb ca 移植接口代码及文档说明。有对ST、V、I、C卡的处理说明,并给出了怎样使一台机顶盒支持多种智能卡的伪代码!
上传时间: 2016-12-26
上传用户:jqy_china
设计一个能进行时、分、秒计时的十二小时制或二十四小时制的数字钟,并具有定时与闹钟功能,能在设定的时间发出闹铃音,能非常方便地对小时、分钟和秒进行手动调节以校准时间,每逢整点,产生报时音报时。实验平台: 1. 一台PC机; 2. MAX+PLUSII10.1。 Verilog HDL语言实现
上传时间: 2017-01-30
上传用户:dreamboy36