这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyigenius
实现图形的设计 不看不知道,一看就忘不了
标签: 图形
上传时间: 2014-01-24
上传用户:sssl
“Next to My Life, Software Is My Passion”——Robert C.Martin. 懂了设计模式,你就懂了面向对象分析和设计(OOA/D )的精要。反之好像也可能成 立。道可道,非常道。道不远人,设计模式亦然如此。 一直想把自己的学习经验以及在项目中的应用经历拿出来和大家共享,却总是下不了这 个决心:GoF 的23 种模式研读、总结也总需要些时日,然而时间对于我来说总是不可预计 的。 之所以下了这个决心,有两个原因:一是Robert 的箴言,二是因为我是一个感恩的人, 就像常说的:长怀感恩之心,人生便无遗憾。想想当时读 GoF 的那本圣经时候的苦闷、实 现23 个模式时候的探索、悟道后的欣悦,我觉得还是有这个意义。 0.2 设计模式解析后记
标签: Software Passion Martin Robert
上传时间: 2014-01-22
上传用户:woshiayin
多普勒雷达的目标回波信号仿真,加入了噪声和杂波
上传时间: 2013-12-22
上传用户:1583060504
开发一个用于进行魔方游戏的小型软件。在16个文本域中的4个随机位置上出现不多于二位的随机整数,让游戏者在剩余的12个位置上填数,使每行每列数字之和均相等。要求程序的用户界面为类似于Windows XP的窗口系统。具体要求如下: 要有1个指导游戏的标签,内容是:在魔方的空白处填数,使每行每列数字之和均相等。 要有16个文本域,成正方形排列。游戏开始,在16个文本域中的4个随机位置上出现不多于二位的随机整数。 要有1个‘是魔方吗?’按钮。完成魔方后,按此按钮判断是否是魔方。 要有1个显示是不是魔方的文本域。如果不是,在相应文本域中显示‘不是魔方’。 要有1个对话框,如果是魔方,点击‘是魔方吗?’按钮后,弹出对话框,其中的内容有:1个‘你成功啦!’标签;1个‘再玩一把吗?’标签;1个‘好的’按钮;1个‘不了’按钮。若按‘好的’按钮,继续游戏,若按‘不了’按钮,关闭程序。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:佳期如梦
MIMO-OFDM系统仿真,包括了接收端与发射端的分集,各种复用技术
标签: 系统仿真
上传时间: 2014-01-06
上传用户:无聊来刷下
利用matlab的simulink建立了直流升压变流器的方正模型,仿真的到了较好的结果
上传时间: 2017-06-19
上传用户:xmsmh
超宽带BPSK调制输出,加入窄带干扰并进行仿真输出。
上传时间: 2017-07-07
上传用户:youke111
移动通信中BPSK调制的仿真,分析了不同信噪比下的误码率
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ippler8
linux下c语言的udp通讯小代码。。。不到1k,上去不了,日!加个md5的代码在里面,可以无视
上传时间: 2017-07-29
上传用户:baiom