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：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。...

📅 👤 xyipie
polaroid matlab 6500 传感器

《数值分析及其MATLAB实现》这本书以理论推导为基础，通过利用Matlab的底层库函数实现各个数值计算方法，而不是简单的调用高层函数，因此实现的算法过程很详细并具有很高的灵活性，便于自行学习和调整，实现了理论与实践的相统一。同时配有大量例题，并有Matlab数值计算、符号计算的基本使用方法。...

📅 👤 bjgaofei
MATLAB 数值分析

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