Linux操作系统信号量机制的实时化改造
为了提高Linux操作系统的实时性,研究了Linux操作系统System V信号量机制在内核中的实现,发现其在实时应用中存在的不足,提出并实现了一种对其进行改进的方法。经测试表明,采用该方法后可以明显...
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工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上...
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