LQR(线性二次调节器)是一种广泛应用于自动控制领域的先进控制策略,以其卓越的性能优化能力著称。通过最小化系统状态与期望值之间的误差平方和,LQR能够实现对复杂动态系统的精确控制。适用于航空航天、机器人技术及工业自动化等多个领域,是每一位追求高效稳定控制系统设计工程师不可或缺的知识点。探索我们的25个精选LQR资源,深入理解其理论基础与实践应用,助您在项目中实现更优控制效果。
LQR源程序,解压缩后直接用Matlab7.0运行...
👤 nanfeicui
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control souce code with LQR...
👤 磊子226
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LQR controller to deal with the train problem...
👤 朗朗乾坤
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利用LQR方法计算反馈增益,没什么好说的,看看就知道了,也许有挺大作用呢...
👤 JIUSHICHEN
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model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink...
👤 fhzm5658
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