LQR
共 40 篇文章
LQR 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 40 篇文章，持续更新中。
关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真
关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序
本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
control souce code with LQR
control souce code with LQR
一级倒立摆lqr算法
一级倒立摆lqr算法，m文件。效果不错，
建立了一级倒立摆的状态空间模型
建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
LQR源程序
LQR源程序，解压缩后直接用Matlab7.0运行
倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
LQR controller to deal with the train problem
LQR controller to deal with the train problem
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方
法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析
研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink
model of a LQR controller for the inverted pendulum in simulink
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
介绍了二级倒立摆的建模
介绍了二级倒立摆的建模，并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真，有详细的过程。
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
利用LQR方法计算反馈增益
利用LQR方法计算反馈增益，没什么好说的，看看就知道了，也许有挺大作用呢
单级倒立摆控制的lqr仿真模型
单级倒立摆控制的lqr仿真模型，可以达到很好的控制效果
倒立摆全套仿真程序
倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。