集中了kalman,condensation,帧差方法的小球跟踪程序.
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卡尔曼滤波仿真程序...学习kalman滤波很好的参考...
matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究...
Sensorless Control with Kalman Filter on TMS320 Fixed-Point DSP...
按照课程安排而编写的基本的KALMAN滤波程序,属于最基本的~...