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这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
Kalman 热门资料
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
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技术文档
介绍Kalman滤波的经典文章，也是Opencv中跟踪算法的基础。值得一读。
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Working of kalman filter
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Knowledge of the process noise covariance matrix is essential for the application of Kalman filtering. However, it is usually a di…
压缩工程
matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
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Kalman滤波方面的一本比较经典的书籍。全英文版，对Kalman滤波的原理、过程以及方法进行了深入浅出的介绍。
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本源码是一个用Matlab7.1实现的Kalman的源代码 ，他实现了基本的Kalman网络算法。
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unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
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这是一个用于雷达航迹处理的kalman滤波程序
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在MATLAB下实现的KALMAN滤波，一个二维平面