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基于TIc6205DSP上开发的MeanShift结合Kalman滤波的代码，能够很好的进行目标的实时跟踪，可在CCS上编译查看，并最终转换成hex文件下载到dsp上使用。
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这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。
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kalman filter在参数估计中的应用
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kalman滤波全部份,供大家参考!!!
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kalman filter update equations implemented in this code
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matlab中的kalman滤波工具箱；解压后请置于toolbox目录下，添加addpaht(genpath( 路径 ))。
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电路图纸
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter